Outros Negócios

Visite também

Busca Avançada

Técnico

Processos Industriais

SERVOACIONAMENTO - ARQUITETURA E APLICAÇÕES

Autor
SERGIO RICARDO MASTER PENEDO

1ª Edição (2014)

Formatos Disponíveis Código do Produto Preço sugerido  
LIVRO IMPRESSO
120 páginas
ISBN: 9788536507989 R$ 62,00 Comprar

Em termos analíticos e práticos, esta obra apresenta o conceito de servoacionamento e descreve o funcionamento dos seus dois elementos constitutivos: o servomotor e o servoconversor. Explica o funcionamento de atuadores hidráulicos e pneumáticos, especificamente cilindros e válvulas de posicionamento, e descreve o modelamento matemático de um servoacionamento. Apresenta noções de dimensionamento e aplicações de um servoacionamento em manipuladores e máquinas de comando numérico computadorizado.
Pode ser usado nos cursos técnicos em Automação Industrial, Eletroeletrônica, Eletromecânica, Eletrônica, Eletrotécnica, Equipamentos Biomédicos, Manutenção Automotiva, Máquinas Navais, Mecânica de Precisão, Mecatrônica, Refrigeração e Climatização, Sistemas de Comutação, Sistemas de Energia Renovável, Sistemas de Transmissão, Telecomunicações, entre outros.
Possui material de apoio ao professor em www.editorasaraiva.com.br para download.

SERGIO RICARDO MASTER PENEDO

É doutor em Engenharia Elétrica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (2014), área de formação em que também é mestre (UFSC, 2000) e graduado (UFPA, 1998). É docente do Ensino Superior desde 2002 em cursos de Engenharia Elétrica, Engenharia Mecânica, Engenharia Mecatrônica, Engenharia de Telecomunicações e Engenharia de Produção, tendo exercido também funções de Coordenação de Curso de Engenharia Elétrica, Engenharia Mecatrônica, Engenharia Mecânica, Engenharia Química e Engenharia de Produção. Possui dezenas de trabalhos em anais de eventos nacionais e internacionais, além de registros de software. Foi agraciado com o Prêmio Jovem Cientista em trabalho voltado ao auxílio do treinamento de deficientes auditivos por meio de ferramentas de processamento de sinais e programação. Atua nas áreas de Engenharia Elétrica, Engenharia de Produção e Ciência da Computação, com ênfase na pesquisa e orientação de trabalhos em Automação e Controle, Processamento de Sinais, Imagens e Vídeo, Robótica, Engenharia Biomédica, Gestão de Sistemas Produtivos, Pesquisa Operacional e Inovação Tecnológica.

Capítulo 1 - Introdução a Servoacionamentos
1.1 Histórico da teoria de servoacionamentos
1.2 Atuadores
1.2.1 Atuadores manuais
1.2.2 Atuadores hidráulicos
1.2.3 Atuadores pneumáticos
1.2.4 Atuadores elétricos
1.3 Componentes de um servoacionamento
1.3.1 Servomotores
1.3.2 Servoconversores
Agora é com você!

Capítulo 2 - Servomotores
2.1 Introdução a servomotores
2.2 Categorias de servomotores
2.2.1 Servomotores de corrente contínua
2.2.2 Servomotores de corrente alternada
2.3 Características construtivas de servomotores
2.3.1 Aspectos magnéticos
2.3.2 Aspectos térmicos
2.3.3 Sensores de posição e velocidade
2.4 Atuadores hidráulicos e pneumáticos
Agora é com você!

Capítulo 3 - Servoconversores
3.1 Conversão A/D e Conversão D/A
3.2 Características do controlador
3.2.1 Microcontrolador
3.2.2 Memória
3.2.3 E/S de dados
3.3 Estágio de potência do servoconversor
3.3.1 Modulação por largura de pulso - PWM
3.3.2 Características elétricas do PWM
Agora é com você!

Capítulo 4 - Modelo Matemático de Controle de Servoacionamentos

4.1 Modelo matemático do servomotor
4.2 Equação eletromecânica do rotor
4.3 Sistema de controle completo para um MSIP
Agora é com você!

Capítulo 5 - Dimensionamento de Servoacionamentos
5.1 Introdução ao dimensionamento
5.2 Torque
5.3 Velocidade de rotação
5.4 Potência
5.5 Inércia
5.6 Torque dinâmico de aceleração
5.7 Características de dimensionamento
5.7.1 Considerações preliminares
5.7.2 Transmissão mecânica
5.7.3 Movimento uniforme
5.7.4 Movimento acelerado
5.7.5 Movimento desacelerado
Agora é com você!

Capítulo 6 - Arquitetura de Servoacionamentos de Potência
6.1 Definição construtiva de um servoacionamento
6.1.1 Servoacionamento como dispositivo de controle.
6.1.2 Servoacionamento como amplificador de potência
6.1.3 Servoacionamento como um sistema em malha fechada
6.1.4 Servoacionamento como um sistema completo
6.2 Servoacionamento como um sistema estendido
6.2.1 Detector de erros
6.2.2 Transformador de controle (CT)
6.2.3 Erros no transmissor síncrono (CX)
6.2.4 Desvantagem da transmissão síncrona com taxa de transmissão 36:1
Agora é com você!

Capítulo 7 - Aplicações de Servoacionamentos

7.1 Introdução
7.2 Torneamento
7.3 Sistemas de transporte
7.4 Trefilação
7.5 Mistura
7.6 Extrusão
7.7 Bobinamento
7.8 Dosagem
7.9 Fresagem
Agora é com você!

Bibliografia

Apêndice A - Valores de Permeabilidade Magnética Relativa

Apêndice B - Grandezas Físicas Relacionadas a Campos Eletromagnéticos

Apêndice C - Relações Trigonométricas Importantes

Apêndice D - Funções Trigonométricas de Arcos Elementares

Apêndice E - Propriedades de Números Complexos

Apêndice F - Raios atômicos para alguns metais com estrutura cristalina CCC

Apêndice G - Raios atômicos para alguns metais com estrutura cristalina CFC

Apêndice H - Raios atômicos para alguns metais com estrutura cristalina HC

PARA OS PROFESSORES CADASTRADOS
Atualizações
Material de Apoio do Professor. Livro: SERVOACIONAMENTO - ARQUITETURA E APLICAÇÕES

www.editorasaraiva.com.br

© Saraiva S/A - Livreiros Editores

Voltar ao topo
Imprimir selecionados